近年来，随着我国工业自动化控制技术的广泛应用，以焊接机器人、自动切割机器人为主的工业机器人在国家能源集团神东煤炭维修主战场陆续“登场”。这标志着全国首个两亿吨煤炭生产基地矿用设备的专业化维修，正提速迈向了“智修时代”。
新春伊始，承担神东煤炭所属矿井各类综连采等大型设备的大项修、小型机电设备维修、机械设备及零部件加工等任务的设备维修中心各大车间热火朝天。员工遥控中部槽焊接机器人焊接作业，立柱自动组装生产线忙而有序，激光切割机即将安装……
从曾经的纯人工焊接到现在的机器人“活跃”，维修之变，成为智能化在设备维修作业现场的生动实践。
党的二十大报告提出“加快实施创新驱动发展战略”。“落实就是担当，我们将聚焦设备维修工艺、技术、装备和考核持续创新，加快智能化装备更新和升级进度，集中技术力量，与厂家合作研发采煤机截割滚筒齿座自动切割、液压支架平衡油缸拆卸安装车、自动喷砂、喷漆等项目，为矿井设备安全生产提供质量保障。”神东设备维修中心负责人表示。
机器人自动焊接工作站“解放双手”
走进神东设备维修中心一厂机加工车间，不远处的机器人大型自动化焊接工作站吸引眼球。走近前，看到作业人员正一边盯着空中悬挂的机器人，一边操作着手中的遥控器。
眼前的机器人外观如同一只机械手臂，跟随作业人员的指令可前后左右移动，机器人下方是一整辆“待焊接”的矿用移变列车。
“这是机器人自动焊接工作站，由6关节机器人、2轴变位机、5个行走轴和焊接电源站组成，主要负责迈步式平板车、伸缩列车、移变列车等设备的焊接。”设备维修中心一厂机加工车间技术经理张正平说。
张正平的介绍，过去人工焊接眼前这辆宽1.4米，长1.5米的板车需要耗时三天。如今，作业人员只需提前编辑程序，将焊接任务“全权”交由机器人即可完成，焊接效率相比人工焊接提升20%。
“经过一段时间的测试，目前我们已经焊接了各类板车11台，由于机器人有13个轴可以联动，因此焊接工艺相比人工更加精湛。”张正平说。
采煤机实现“远程调试”
一排排按钮，各自与电脑相连，屏幕上显示着采煤机的各类参数，工作人员只需按对应的键即实现采煤机远程调试。
这套由神东自主研发的采煤机远程智能调控系统由主控器、显示器、无线基站、摄像头、电气控制模块等组成，与被测采煤机可通过有线和无线两种通讯方式进行数据传输，最远无线距离超过200米。该系统上线以来，可对公司在用国产化电控系统进行远程控制、调试和故障诊断，有效避免调试、验收人员作业过程中触及高压电源的安全风险。
“采煤机爬槽后，通电调试期间人员要站在栅栏外，保持安全距离。但是遇到故障不得不靠近煤机调整参数，需要到溜槽上去看，存在一定的安全风险。现在采煤机远程智能调控系统投用以来，我们不仅可以远距离调试，而且安全更有保障。”设备维修中心一厂电工许永成说。
事非经过不知难，成如容易却艰辛。作为采煤机远程智能调控系统的参与者，许永成感触深刻：“研发前大伙做了充足功课，除去系统外壳，其余各模块均由我们制作组装，由于公司使用的采煤机涉及不同厂家，我们在系统内安装了三套系统，可以根据不同需求切换。同时，工作人员通过无线基站、网络摄像头，坐在办公室就能对采煤机进行全览。”
如今，看着工友坐在电脑前点点按钮，远距离即可调试采煤机，许永成表示非常有成就感。他说，公司大力推进智能化建设，把员工从复杂危险的作业环境中解放出来，我们作为受益者不仅要积极参与，而且要建言献策，贡献自己的一份力量。
中部槽维修更加“得心应手”
神东设备维修中心三厂机加工车间，焊工马凡正手持遥控器在一块红色的屏风后控制机器人焊接水泵转子轴，焊工王晓宇则站在红色屏风左侧通过手持式焊帽监护。一旁的师傅杜会亮看着两位“新学徒”独立上岗，操作流畅，不时点头。
眼前这一幕正是焊接机器人代替人工焊接的维修场景。该机器人主要承担小中型焊架的焊接，由机械系统、运动系统、变位系统等部分组成，通过调整焊接参数即可完成规定动作的焊接任务。
“过去采用传统的人工焊接，稳定性差、效率低，人在设备旁边一蹲就是几个小时，腰酸背痛。现在焊接机器人上岗后，我们提前设定好程序，站在屏风外一键启动，就可以进行焊接。”杜会亮说，机器人可代替2至4名员工作业，同类型设备焊接效率提高，稳定性和质量均得到保障。
马凡是2022年入企的大学生，在他的印象中，机器人的应用主要以家居、餐饮的智能化为主，“没想到我的‘新同事’是机器人，很新奇。”马凡说，自己是幸运的一代，不用再弯着腰、流着汗，忍受着弧光、热辐射带来的不适。现在他和工友王晓宇可以轮流与“机器人”搭档上岗，每天可以轻松完成6至7根转子轴的焊接。
2022年以来，神东组建了近百个大学生智能化班组，充分发挥大学生群体的创新优势、技术优势，常态化应用智能化技术，推动人工维修向智能维修迈进。
今年是贯彻落实党的二十大精神的开局之年，是国家能源集团加快世界一流企业建设的关键之年，勇担创新先锋的神东人正加快构建新发展格局，努力让科技创新这个“关键变量”，加速转化为神东高质量发展的“最大增量”。
