近日,中国能源研究会公布“2024年能源网络通信创新应用大会”卓越案例名单,胜利能源《5G“新引擎”助推无人驾驶矿用卡车驶入智能化建设新赛道》成果被收录。
大会旨在加快推进我国新型能源体系建设,持续开展能源网络通信关键技术创新应用,深化新一代信息通信技术与能源业务融合发展,以数字化智能化为路径,带动能源行业新质生产力提升。作为本次大会唯一入选的煤矿生产单位,胜利能源的无人驾驶案例以技术创新为核心、以安全运维为保障,以制度管理为准绳,创新开发智能挡墙识别技术、多车排土技术、预停靠位等待技术,优化翻浆和扬尘感知、电铲指点、路径规划等算法模型。设计多重冗余制动、数据通信双网络链路、多系统融合互通等多种冗余保障方案;编制完善无人驾驶系统安全管理手册、操作规程、无人标准作业流程、安全风险辨识评估等各类制度文件,细化调度流程,明确人员职责,做到有据可依、有章可循。通过三方面总体推进,协同互联,切实保障无人驾驶运输系统安全、稳定运行。